Cinemática de robots industriales / (Registro nro. 240674)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | nam a22 a 4500 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | ta |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL | |
| campo de control de longitud fija | 170714s2013 ve a|||| b||| 001 0 spa d |
| 017 ## - NÚMERO DE COPYRIGHT O DE DEPÓSITO LEGAL | |
| Número de copyright o de depósito legal | lf5532013620364 |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO | |
| Número Internacional Estándar del Libro | 9789802335657 |
| 040 ## - FUENTE DE LA CATALOGACIÓN | |
| Centro catalogador/agencia de origen | CECAUCV |
| Centro/agencia transcriptor | CECAUCV |
| 041 ## - CÓDIGO DE LENGUA | |
| Código de lengua del texto/banda sonora o título independiente | spa |
| 099 ## - SIGNATURA TOPOGRÁFICA LOCAL | |
| Número de clasificación | TJ211 |
| Cutter | S3 |
| 100 ## - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA | |
| Nombre de persona | Sanz Fernández, Wilmer |
| 245 ## - MENCIÓN DE TÍTULO | |
| Título | Cinemática de robots industriales / |
| Mención de responsabilidad, etc. | Wilmer Sanz Fernández. |
| 250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN | |
| Mención de edición | 2 ed. |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. (PIE DE IMPRENTA) | |
| Lugar de publicación, distribución, etc. | Valencia, Venezuela : |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. | Universidad de Carabobo, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. | 2013. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | 141 p. : |
| Otras características físicas | il. ; |
| Dimensiones | 21 cm. |
| 490 ## - MENCIÓN DE SERIE | |
| Mención de serie | Biblioteca de ingeniería |
| 500 ## - NOTA GENERAL | |
| Nota general | Incluye índice |
| 500 ## - NOTA GENERAL | |
| Nota general | Incluye glosario |
| 504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC. | |
| Bibliografía, etc. | Incluye referencias bibliográficas |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO | |
| Nota de contenido con formato | Cap.1. Configuraciones de los robots industriales - Cap.2. Representación de la orientación de un sólido - Cap.3. Teoría de la cinemática directa - Cap.4. Teoría de la cinemática inversa y diferencial - Cap.5. Cinemática del robot Cartesiano - Cap.6. Cinemática del robot Cilídrico - Cap.7. Cinemática del robot Esférico - Cap.8. Cinemática del robot Scara - Cap.9. Cinemática del robot Antropomórfico - Cap.10. Cinemática de configuraciones poco usadas - Cap.11. Cinemática del robot Puma - Cap.12. Cinemática del robot Stanford - Cap.13. Cinemática del robot PRRPRR - Cap.14. Cinemática del robot ABB IRB6400C - Cap.15. Cinemática del robot Unimate |
| 590 ## - NOTA LOCAL (RLIN) | |
| Nota local | 1805 |
| 650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial | ROBOTICA |
| 650 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA | |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial | CINEMATICA INDUSTRIAL |
| 942 ## - ELEMENTOS DE PUNTO DE ACCESO ADICIONAL (KOHA) | |
| Fuente del sistema de clasificación o colocación | Clasificación Biblioteca del Congreso |
| Tipo de ítem Koha | Libro |
| Estado de retiro | Estado de pérdida | Fuente del sistema de clasificación o colocación | Estado dañado | No para préstamo | Localización permanente | Ubicación/localización actual | Ubicación en estantería | Fecha de adquisición | Fuente de adquisición | Total de préstamos | Signatura topográfica completa | Código de barras | Fecha visto por última vez | Número de copia | Precio válido a partir de | Tipo de ítem Koha |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Clasificación Biblioteca del Congreso | No prestamo Circulante | Biblioteca Central | Biblioteca Central | Sala de Ciencias Puras y Tecnología | 14/07/2017 | Donación | TJ211 S3 | BCUCV17070027 | 31/05/2018 | e. 1 | 14/07/2017 | Libro | ||||
| Clasificación Biblioteca del Congreso | Biblioteca Central | Biblioteca Central | Sala de Ciencias Puras y Tecnología | 14/07/2017 | Donación | TJ211 S3 | BCUCV17070028 | 31/05/2018 | e. 2 | 14/07/2017 | Libro |