Cinemática de robots industriales / Wilmer Sanz Fernández.
Tipo de material:
TextoIdioma: Español Series Biblioteca de ingenieríaDetalles de publicación: Valencia, Venezuela : Universidad de Carabobo, 2013.Edición: 2 edDescripción: 141 p. : il. ; 21 cmISBN: - 9789802335657
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Libro
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Biblioteca Central Sala de Ciencias Puras y Tecnología | TJ211 S3 (Navegar estantería(Abre debajo)) | e. 1 | No prestamo Circulante | BCUCV17070027 | ||
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Libro
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Biblioteca Central Sala de Ciencias Puras y Tecnología | TJ211 S3 (Navegar estantería(Abre debajo)) | e. 2 | Available | BCUCV17070028 |
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Incluye índice
Incluye glosario
Incluye referencias bibliográficas
Cap.1. Configuraciones de los robots industriales - Cap.2. Representación de la orientación de un sólido - Cap.3. Teoría de la cinemática directa - Cap.4. Teoría de la cinemática inversa y diferencial - Cap.5. Cinemática del robot Cartesiano - Cap.6. Cinemática del robot Cilídrico - Cap.7. Cinemática del robot Esférico - Cap.8. Cinemática del robot Scara - Cap.9. Cinemática del robot Antropomórfico - Cap.10. Cinemática de configuraciones poco usadas - Cap.11. Cinemática del robot Puma - Cap.12. Cinemática del robot Stanford - Cap.13. Cinemática del robot PRRPRR - Cap.14. Cinemática del robot ABB IRB6400C - Cap.15. Cinemática del robot Unimate
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