Sanz Fernández, Wilmer <br/><br/>
Cinemática de robots industriales /  
Wilmer Sanz Fernández. 
 - 2 ed. 
 - Valencia, Venezuela :   Universidad de Carabobo,   2013. 
 - 141 p. :   il. ;   21 cm. 
 - Biblioteca de ingeniería .
<br/><br/> Incluye índice  Incluye glosario 
<br/><br/>Incluye referencias bibliográficas 
<br/><br/>Cap.1. Configuraciones de los robots industriales - Cap.2. Representación de la orientación de un sólido - Cap.3. Teoría de la cinemática directa - Cap.4. Teoría de la cinemática inversa y diferencial - Cap.5. Cinemática del robot Cartesiano - Cap.6. Cinemática del robot Cilídrico - Cap.7. Cinemática del robot Esférico - Cap.8. Cinemática del robot Scara - Cap.9. Cinemática del robot Antropomórfico - Cap.10. Cinemática de configuraciones poco usadas - Cap.11. Cinemática del robot Puma - Cap.12. Cinemática del robot Stanford - Cap.13. Cinemática del robot PRRPRR - Cap.14. Cinemática del robot ABB IRB6400C - Cap.15. Cinemática del robot Unimate 
<br/><br/><label>ISBN: </label>9789802335657 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>ROBOTICA<br/>CINEMATICA INDUSTRIAL