TY  - BOOK
AU  - Sanz Fernández, Wilmer
TI  - Cinemática de robots industriales / 
T2  - Biblioteca de ingeniería
SN  - 9789802335657
PY  - 2013///
CY  - Valencia, Venezuela : 
PB  - Universidad de Carabobo, 
KW  - ROBOTICA
KW  - CINEMATICA INDUSTRIAL
N1  - Incluye índice; Incluye glosario; Incluye referencias bibliográficas; Cap.1. Configuraciones de los robots industriales - Cap.2. Representación de la orientación de un sólido - Cap.3. Teoría de la cinemática directa - Cap.4. Teoría de la cinemática inversa y diferencial - Cap.5. Cinemática del robot Cartesiano - Cap.6. Cinemática del robot Cilídrico - Cap.7. Cinemática del robot Esférico - Cap.8. Cinemática del robot Scara - Cap.9. Cinemática del robot Antropomórfico - Cap.10. Cinemática de configuraciones poco usadas - Cap.11. Cinemática del robot Puma - Cap.12. Cinemática del robot Stanford - Cap.13. Cinemática del robot PRRPRR - Cap.14. Cinemática del robot ABB IRB6400C - Cap.15. Cinemática del robot Unimate
ER  -