Cinemática de robots industriales /
Sanz Fernández, Wilmer
Cinemática de robots industriales / Wilmer Sanz Fernández. - 2 ed. - Valencia, Venezuela : Universidad de Carabobo, 2013. - 141 p. : il. ; 21 cm. - Biblioteca de ingeniería .
Incluye índice Incluye glosario
Incluye referencias bibliográficas
Cap.1. Configuraciones de los robots industriales - Cap.2. Representación de la orientación de un sólido - Cap.3. Teoría de la cinemática directa - Cap.4. Teoría de la cinemática inversa y diferencial - Cap.5. Cinemática del robot Cartesiano - Cap.6. Cinemática del robot Cilídrico - Cap.7. Cinemática del robot Esférico - Cap.8. Cinemática del robot Scara - Cap.9. Cinemática del robot Antropomórfico - Cap.10. Cinemática de configuraciones poco usadas - Cap.11. Cinemática del robot Puma - Cap.12. Cinemática del robot Stanford - Cap.13. Cinemática del robot PRRPRR - Cap.14. Cinemática del robot ABB IRB6400C - Cap.15. Cinemática del robot Unimate
9789802335657
ROBOTICA
CINEMATICA INDUSTRIAL
Cinemática de robots industriales / Wilmer Sanz Fernández. - 2 ed. - Valencia, Venezuela : Universidad de Carabobo, 2013. - 141 p. : il. ; 21 cm. - Biblioteca de ingeniería .
Incluye índice Incluye glosario
Incluye referencias bibliográficas
Cap.1. Configuraciones de los robots industriales - Cap.2. Representación de la orientación de un sólido - Cap.3. Teoría de la cinemática directa - Cap.4. Teoría de la cinemática inversa y diferencial - Cap.5. Cinemática del robot Cartesiano - Cap.6. Cinemática del robot Cilídrico - Cap.7. Cinemática del robot Esférico - Cap.8. Cinemática del robot Scara - Cap.9. Cinemática del robot Antropomórfico - Cap.10. Cinemática de configuraciones poco usadas - Cap.11. Cinemática del robot Puma - Cap.12. Cinemática del robot Stanford - Cap.13. Cinemática del robot PRRPRR - Cap.14. Cinemática del robot ABB IRB6400C - Cap.15. Cinemática del robot Unimate
9789802335657
ROBOTICA
CINEMATICA INDUSTRIAL